Устройства автоматической замены инструмента

Устройства автоматической замены инструмента говорят сами за себя, т.е. с самого их названия понятно их служебное назначения. Не смотря на это все равно нужно разобраться как минимум с их разновидностью, конструкциями и где и в каких случаях их используют.

Понятное дело что, такие устройства целесообразно использовать в станках, когда нужна высокопродуктивная обработка достаточно дорогих и сложных деталей, таких как пресс-формы и штампы.

Устройства автоматической смены инструмента используются для оперативной замены режущего инструмента без непосредственного участия человека в самом процессе замены, при этом сокращается вспомогательное время, что в конечном итоге влияет на скорость обработки в целом.

Эти устройства применяются в обрабатывающих центрах, и как ранее указывалось, их конструкции разнокалиберные и условно их можно классифицировать на три группы:

В токарно-револьверных станках и автоматах устройства для смены инструмента по конструкции мало отличаются от устройств, относящиеся к первой группе использованных в обрабатывающих центрах. Единородной несхожестью является то, что появилась возможность выборочного поворота револьверной головки в любом направлении и установка ее в любой позиции.

Устройства для автоматической смены инструментов без автооператора сконструированы так, что перенос режущих инструментов и измерительных щупов из магазина в шпиндель станка и назад реализуется за счет движений, передаваемых шпинделю и магазин. Существует две основных конструкции таких устройств:

  1. в которых магазин 1 размещен на одной оси си шпинделем 2 (рисунок 2, а);
  2. в которых ось магазина 1 и ось шпинделя 2 параллельны относительно друг друга (рисунок 2, б, в).

Сильфоная муфта
Рисунок 1. Устройства для автоматической смены инструмента с магазином,
расположенным соосно со шпинделем (а) и параллельно ему (б, в)

К недостаткам устройств второй группы относятся:

Устройства для автоматической смены
Рисунок 2 Устройства для автоматической смены инструмента с автооператором и магазином
а – дисковым; б – цепным; в – расположенным на стойке станка

Обязательным присутствием в устройствах третей группы (рисунок 2) является наличие автооператоров 1 в количестве одного или двух штук. Автооператор – приспособление, которые перемещает инструменты и измерительные щупы из магазина 2 в шпиндель 3 станка и назад. Автооператоры имеют малую массу и осуществляют осевые и поворотные движения, которые и способствуют перемещению инструментов. Магазины дискового и цепного типа большой вместимости (до 100 единиц) устанавливаются за пределами станка на отдельных стойках или на верхнем торце стойки станка.

Также, существуют устройства смены инструмента, в которых есть промежуточная позиция, т.е. при перемещении с магазина в шпиндель или назад инструмент или измерительный щуп временно «зависает в позиции ожидания». В таких устройствах вращение достаточно вместительного магазина замедленное и совпадает со временем обработки при условии кодирования гнезда магазина, при этом инструмент, подготовленный к загрузке в шпиндель или назад в магазин, находится в позиции ожидания. Устройство такого типа для обрабатывающих центров с горизонтальным расположением шпинделя представлено на рисунке 3.

Устройство для автоматической смены инструмента
Рисунок 3 Устройство для автоматической смены инструмента с автооператором и позицией ожидания
1, 2, 3 – инструментальный магазин; 4 – шпиндельная бабка; 5 – поворотное гнездо;
6, 7 – автооператор; 8 – направляющая стойка

В данном устройстве установлено три инструментальных магазина 1, 2, 3 с вместимостью до 30 инструментов каждый. Помимо режущего инструмента в магазинах, также, могут располагаться измерительные щупы. На шпиндельной бабке 4 располагается основной автооператор 6, который обеспечивает загрузку и удаление инструмента, и поворотное гнездо 5 позиции ожидания. Дополнительный автооператор 7 используется для транспортировки инструментов из магазина в позицию ожидания и назад. Он оснащен дополнительными направляющими стойки, что дает ему возможность поворачиваться вокруг своей оси и перемещаться вертикально. С этого следует, что при любом положении шпиндельной бабки возможна загрузка как позиции ожидания, так шпинделя. При этом автооператор 7 изымает инструмент из любого из трех магазинов и переносит его в позицию ожидания. Для возможности установки гнезда позиции ожидания в плоскости действия автооператора 6, гнездо поворачивается на 90°.

В обрабатывающих центрах зажим инструментов в шпинделе мало отличается от механизированных устройств, которые используются в станках общего назначения. Наибольшее распространение получили устройства, в которых зажимание происходит с помощью пакета тарельчатых пружин, а разжимание – гидроцилиндром. Возможно несколько исполнений замка переднего конца тяги установленных в устройствах автоматической смены инструмента, в виде:

Такой замок взаимодействует с переходником, который ввернутый в резьбовое отверстие оправки инструмента. В поворотных рычагах автооператоров оправки инструментов закрепляют с помощью подпружиненных фиксаторов, которые отводятся кулачками. В гнездах магазинов оправки инструментов закрепляют подпружиненными защелками, срабатывающими при осевом перемещении оправки.

Дополнительные сведения

Полезная информация по заказу продукции, оплате и отгрузке:

Популярное на сайте
Контактная информация
14005, Украина
г.Чернигов, пр-кт Мира, 192
м.т. +38 095 44 696 61
м.т. +38 067 83 181 02
E-mail: sale@sev-torg.com